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助力机械手使用前要做哪些调试?
时间: 2019-11-07  
助力机械手是目前自动化生产中十分常用的搬运设备,可快速完成重复、繁重的抓取、搬移安装任务,但使用前要确保设备调试正常,那助力机械手使用前要做哪些调试?
 
为了确保助力机械手的正常运作,在使用前需要对设备进行以下调试,以确保设备的运行正常:
 
助力机械手
 
 
调整压力:进气压力调定,检查气源压力、流量符合要求就可接通气源,调整增压阀进口压力、增压阀出口压力。调压方法是将调压旋钮向上拔起(开锁),右旋可使压力升高,左旋可使压力降低,调好压力后压入旋钮(锁住)。
 
气密性检查:检查助力机械手弯臂两端法兰连接部位O型密封圈是否漏气,如漏气紧固螺钉,直至无气体泄漏为止。
 
升降速度调整:助力机械手在空载状态下操作自动平衡器上的升降控制手柄提升、下降,进行空载试车,无卡滞现象即可带满载试车;根据负载状况变化,可通过自动平衡器上的限流器,增减助力器的提升速度;通过自动平衡器上的限流器,增减下降速度;满足使用要求后应旋紧防松螺母。限流器旋钮左旋是速度加快;右旋是速度减慢。
 
自动平衡器操作平衡点调整:在气动助力机械手供气无载荷非工作状态下,通过调整自动平衡器活塞杆外平衡弹簧下方的调整螺母以调整平衡弹簧的预压缩量,直至自动平衡器在无操作力情况下静止不动,在施加对称操作力的情况下可轻松实现上升与下降,撤销操作力后仍然静止不动为止,调定后锁定调整螺母。
 
以上是助力机械手在初次运行前需要进行的调试确认,正确调试好不仅能使设备正常运作,还能提升设备的工作效率,目前亿思特自动化可为不同领域定制优质的助力机械手设备!