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助力机械手的手臂要符合哪些设计要求?
时间: 2019-11-04  
助力机械手目前在工业、军事、航空等多个领域的生产中都有应用,是自动化生产中十分重要的机械装置,而机械手臂的好坏会直接影响生产,那助力机械手的手臂要符合哪些设计要求?

 
助力机械手

 
手臂应承载能力大、刚性好、自重轻:
 
手臂自重轻,其助力机械手的启动和停止平稳性就好,而手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形,产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。
 
手臂的运动速度要适当,惯性要小:
 
助力机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。
 
手臂动作要灵活:
 
助力机械手的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对于悬臂式的助力机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩,偏重力矩过大,会引起手臂的振动和运动灵活性,在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。
 
以上是助力机械手在手臂设计过程需要侧重的方面,专业化设计的手臂能提升助力机械手的运作效率和使用寿命,亿思特作为国内大型的非标自动化设备厂家,目前可为各行业领域定制专属的助力机械手!