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那些参数会影响到助力机械手的性能?
时间: 2019-10-23  
助力机械手是现代化工业生产的重要设备,目前很多自动化工厂企业都有着助力机械手需求,而助力机械手要根据需求进行性能参数定制,有那些参数会影响到助力机械手的性能?
 
助力机械手由多方面结构部分组成,整体的协调运作才能实现搬运和各种生产操作,其主要的技术参数有以下几项: 
 
助力机械手
 
操纵力:(又称臂力或负荷),即助力机械手抓取和挟持工件的分量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。
 
行程:即助力机械手能够运动的整体行程范围。    
 
反应速度:助力机械手在全行程下的最大操作速度。  
 
定位精度:即助力机械手方位设定及重复定位的精度。  
 
自由度数目:即助力机械手整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。  
 
大小和分量:即助力机械手的尺度及极限分量。  
 
传动方法:即助力机械手选用什么样的动力源或传动系统,影响着整体的运转性能。
 
以上是影响助力机械手性能的重要技术参数,除此之外还有寿命、安全性、程序控制方式等多个方面都会影响其整体运作的性能,所以在定制设计过程要明确企业的需求和环境,目前亿思特自动化可有承接各行业领域的助力机械手定制,有着大量成功案例做保障,还有需求的客户联系咨询!