助力机械手是现代化工业生产的重要设备，目前很多自动化工厂企业都有着助力机械手需求，而助力机械手要根据需求进行性能参数定制，有那些参数会影响到助力机械手的性能？
助力机械手由多方面结构部分组成，整体的协调运作才能实现搬运和各种生产操作，其主要的技术参数有以下几项：
操纵力：(又称臂力或负荷)，即助力机械手抓取和挟持工件的分量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
行程：即助力机械手能够运动的整体行程范围。
定位精度：即助力机械手方位设定及重复定位的精度。
自由度数目：即助力机械手整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
大小和分量：即助力机械手的尺度及极限分量。
传动方法：即助力机械手选用什么样的动力源或传动系统，影响着整体的运转性能。
以上是影响助力机械手性能的重要技术参数，除此之外还有寿命、安全性、程序控制方式等多个方面都会影响其整体运作的性能，所以在定制设计过程要明确企业的需求和环境，目前亿思特自动化可有承接各行业领域的助力机械手定制，有着大量成功案例做保障，还有需求的客户联系咨询！
