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气动助力机械手的主要组成结构介绍!
时间: 2019-10-21  
气动助力机械手是能实现工件搬运和其他生产辅助操作的助力设备,目前是企业生产中所广泛采用的自动化设备,为了让大家进一步了解助力机械手,下面亿思特对气动助力机械手的主要组成结构给大家进行介绍!
 
气动助力机械手的主体结构主要由四部分组成,不同部分负责相应的功能作用,整体协调运作实现搬运和各种生产操作:
 
助力机械手
 
一、助力机械手气路操控体系
 
1、设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,防止操作时意外撞击及尘埃堆积。气路排布彻底按丰田AMS标准履行,方便修理。
 
2、体系配备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使体系有满意的动力完成本次操作或将工件卸载。
 
二、助力机械手夹具部分
 
助力机械手的主机操控与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上,操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置,便于操作及紧急情况的处理。
 
三、助力机械手主机部分
 
1、可完成不同分量物料的重力平衡状况,适用于物料的准确移载操作。
 
2、 空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其分量改变,并完成载荷在三维空间中的浮动状况,便于准确定位。
 
3、 体系可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
 
4、 全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者能够很便捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。
 
5、 刚性手臂可使机械手带工件越过妨碍;水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
 
6、 关节刹车设备,具有多个反转关节,以完成广域范围内的物料取置;配备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
 
四、助力机械手轨迹行走体系
 
助力机械手选用双排C型铝合金轨迹与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨迹行程内平稳行走。C型轨迹选用进口资料,强度、精度高,非金属滚轮选用高强度耐磨尼龙资料加工而成,运用寿命长。
 
助力机械手的结构组成影响着其整体的使用性能,合适的助力机械手能有效提升企业的生产效率,降低员工的劳动强度和降低人力成本,为企业带来长远的效益,目前亿思特自动化能够承接各种助力机械手定制。