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助力机械手怎样选择合适的驱动系统?
时间: 2019-10-17  
助力机械手是加工生产常用的自动化设备,其可通过液压、气动、电动等多种不同方式进行驱动,有效减轻工作人员的工作强度,显著提升生产效率,那助力机械手怎样选择合适的驱动系统?
 
目前助力机械手动力源主要是液压、气动、电动三种,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统,不同的动力源其特性和适用情况是有所差异的,下面亿思特给大家简述一下各种驱动系统的特性:
 
助力机械手
 
液压驱动:具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,目前主要适用于承载能量大,防爆环境中工作的助力机械手。
 
气压驱动:具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。
 
电动驱动:随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统被大量选用,能够让助力机械手在很大范围内发生作用。
 
助力机械手驱动系统选择:
 
用于点焊和弧焊及喷涂作业的助力机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。物料运搬用有限点位控制的程序控制助力机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统,而冲压机器人多用气动驱动系统。
 
以上是亿思特对助力机械手各种驱动系统特性的简介和选择建议,根据相应的需求和环境情况选择合适的驱动系统能提升助力机械手的运作效率,目前亿思特可承接各领域的助力机械手定制打造,欢迎有需求的客户联系咨询!