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行业动态
桁架机械手和关节机器人有什么应用差异?
时间: 2019-09-28  
我国的数控自动化近几年发展十分迅速,应用的形式不断扩展,常配有桁架机械手和关节机器人以提高生产效率,那桁架机械手和关节机器人有什么应用差异?

在数控加工机床中,桁架机械手和关节机器人都是常有搭配的两种形式,其能代替人工繁琐或是危险的工作,两者应用差异主要体现在以下方面:


桁架机械手

桁架机械手

桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置 、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料,对厂房高度有相关的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

关节机器人:

关节机器人有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置,就可以组成一个自动化加工单元。一个 机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料,从而节省自动化的成本。由于采用关节机器人单元,自动化单元的设计制造周期短、柔性大,产品变形转换方便,甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。

有的关节型机器人可以内置视觉系统,对于一些特别的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断,并根据结果 进行相应的动作,实现智能化的自动化生产。

以上是桁架机械手和关节机器人在实际应用上的差异,桁架机械手应用会更普遍,而且成本也相对低一些,而关节机器人可以实现更复杂的加工生产需求,主要根据实际生产需求进行两种设备的选择,亿思特目前可为各企业定制打造各种非标自动化设备