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有那些因素会影响桁架机械手的实用性?
时间: 2019-09-23  
桁架机械手是工业生产自动化十分重要的设备,通常会联合机床或自动化设备使用,其能够完成X,Y,Z 三轴之间的各种搬运、上下料、加工等联合运动,有那些因素会影响桁架机械手的实用性?
 
桁架机械手的运作原理是通过控制器对传感器输入各种信号的分析处理,做出逻辑判断后,对继电器,电机驱动器等各个输出元件下达执行命令,以此实现一整套的全自动作业流程,而下面这些因素则会影响到桁架机械手运作过程的实用性:
 
桁架佳携手
 
定位方式 :桁架机械手不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,拉伸机械手定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。 
 
定位速度 :定位速度对定位精度影响很大。这是因为拉伸机械手定位速度不同时,耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装 置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。 
 
精度:桁架机械手设计打造过程,制造精度和安装调速精度都对后续定位精度有直接影响。 
 
刚度 :桁架机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低,所以要求机械手有着较高刚度避免振动。 
 
驱动源 :液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响桁架机械手的重复定位精度。因此,采用稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷 却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。 
 
控制系统:开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为桁架机械手各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无 有关。 
 
运动件的重量:运动件的重量包括桁架机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不 仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。 
 
以上是影响桁架机械手运作过程实用性的因素,主要是要注意使用过程的正确操作,设计打造过程符合生产需求,这样就能让桁架机械手发货很好的实用性。目前亿思特专注于各领域的桁架机械手定制打造,可为各企业定制设计专属的桁架机械手!