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桁架机械手有哪些常用的手爪类型?
时间: 2019-09-10  
手抓是桁架机械手十分重要的部件,其主要是能够实现对物品的抓取和加工操作,从而满足机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,那桁架机械手有哪些常用的手爪类型?
 
桁架机械手的手爪类型有很多,主要是要满足不同的生产应用需求,从简单的单个手爪到多个手爪还有定向轴的组合都是十分常见,而手爪类型主要有以下五种:
 
桁架机械手
 
楔块杠杆式手爪:运用楔块与杠杆来完成手爪的松、开,来完成抓取工件。
 
滑槽式手爪:当活塞向前运动的时候,滑槽经过销子推进手爪合并,然后产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种桁架式械手的手爪开合行程较大,习惯抓 取大小不同的物体。
 
连杆杠杆式手爪:这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪发生夹紧(放松)运动,因为杠杆的力扩大效果,这种手爪有可能发生较大的夹紧力。一般与绷簧联合运 用。
 
齿轮齿条式手爪:这种桁架机械手的手爪经过活塞推进齿条,齿条带动齿轮旋转,发生手爪的夹紧与松开动作。
 
平行杠杆式手爪:这种类型的手爪选用的是平行四边形机构,因此不需要导轨就可以确保手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得许多。
 
以上五种是桁架机械手常用的手爪类型,不同的手爪有着各自的应用特性和适用场合,需要根据自身的加工生产需求选择合适的手爪。亿思特作为国内专业的自动化设备厂家,目前可为各行业领域定制设计各种桁架机械手设备!