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立柱式助力机械手设计原则介绍!
时间: 2019-08-21  
助力机械手机械自动化的新型装置,桁架式机械手、立柱助力机械手等多种类型均被广泛应用到各领域企业的自动生产线中,下面亿思特为大家介绍立柱式助力机械手设计原则!
 
 
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立柱式机械手具有不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大的特点,形式是多种多样的,有的较为简单,有的较为复杂,但基本的组成形式是相同的,一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
 
立柱式助力机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体,这就要求它们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。
 
设计立柱式助力机械手的原则是:充分考虑作业对象的作业技术要求,拟定较为合理的工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性、定位精度要求、抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对助力机械手结构及运行控制的要求;尽量选用标准组件,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性。
 
为了满足不同领域企业的产线自动化生产,助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内重点发展方向,亿思特作为国内专业的自动化设备厂家,目前可定制设计各种类型的助力机械手设备,满足不同企业的自动化需求,欢迎有需求的客户联系咨询!