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助力机械手对伺服系统部件有哪些技术要求?
时间: 2019-08-09  
助力机械手的的伺服控制系统包括机电伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统,其对助力机械手的运作、控制、性能有重要影响,那助力机械手对伺服系统部件有哪些技术要求?
 
助力机械手设备
 
系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。
 
稳定性:助力机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力,或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。
 
响应特性:响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。
 
工作频率:工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围,当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作,而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。尽量选取具有体积小巧、外观精致,噪音低、震动小等特点的产品,这样安装十分方便,能够满足低转速及高转速的不同需求,实习位置、速度、扭矩控制模式三位一体,响应速度快。
 
助力机械手的稳定性和实用性能离不开优质系统部件的搭配,伺服系统若满足了以上几点性能,能够为助力机械手带来更好的工作效率,目前亿思特自动化可为多个行业领域定制打造高效实用的自动机械手设备!