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助力机械手怎样选择合适的驱动方式?
时间: 2019-08-08  
助力机械手动力源可分为液压、气动、电动三种方式,主要是为了更好满足不同企业的生产加工应用,各种动力方式有其相应的应用优势和范围,那助力机械手怎样选择合适的驱动方式?
 
助力机械手
 
助力机械手三种驱动方式的特点介绍:
 
液压驱动:通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动体系,具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。
 
气压驱动:其驱动体系通常由气缸、气阀、气罐和空压组织成,具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。
 
电动驱动:随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

助力机械手驱动系统方案的选择:
 
1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
 
2、物料运搬用有限点位控制的程序控制助力机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
 
以上是亿思特针对助力机械手主要三种驱动方式的介绍和适用范围推荐,助力机械手的设计需要根据企业实际生产应用选择合适的驱动方式,这样才能带来更合适、更高效的自动化设备,目前亿思特可为各行业设计专属的机械手自动化设备!