您好!欢迎光临东莞市亿思特机械自动化设备有限公司官网网站地图联系我们
亿思特电话
行业动态
如何保障桁架机械手使用的平稳性?
时间: 2019-07-17  
桁架机械手在很多自动化生产设备上都有应用,其主要是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,其运行的平稳关系到加工的品质,那如何保障桁架机械手使用的平稳性?
 
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六个部分组成,所以要想保障机械手的使用稳定要关注多个方面:
 
桁架机械手
 
运动件重量:运动件重量的变化对设备定位精度有着较大的影响,运动件的重量是包括桁架机械手本身的重量和被抓物的重量,通常运动件重量增加时,定位精度就会降低。所以对机械手进行设计时,不仅要减小运动部件本身的重量,同时要考虑工作时抓重变化对设备定位精度的影响。
 
驱动源:液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。控制系桁架机器人开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
 
精度和刚度:桁架机械手的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接影响。而且机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,设备容易产生振动,这样亦会影响到定位精度。
 
定位方式:不同的定位方式影响因素不同,如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
 
定位速度:定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
 
以上是影响桁架机械手平稳性的因素部分,为了保障加工生产过程的品质稳定,桁架机械手的使用平稳性是十分重要,目前亿思特能够为各行业领域设计定制专属的桁架机械手等自动化设备,欢迎有需求客户联系咨询!